甩臂取放装置;PICK AND PLACE DEVICE

摘要

一种甩臂取放装置，包括设置于第一平面的底座、固设于底座上之轴座、旋转臂以及取放头。旋转臂具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与轴座枢接，且旋转臂系沿第二平面转动，第二平面与第一平面相互垂直。取放头枢设于旋转臂之第二端，且于轴座之两侧各设置有第一磁力装置，旋转臂上对应于第一磁力装置的底座上设置有第二磁力装置。

主权项

1.一种甩臂取放装置，包括一底座，设置于第一平面；一轴座，该轴座固设于该底座上；一旋转臂，具有第一端与相对于第一端的第二端，其中第一端与该轴座枢接，该旋转臂系沿第二平面转动，且该第二平面垂直于该第一平面；一取放头，枢设于该旋转臂之第二端；其特征在于：该轴座之两侧各设置有至少一第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。 ;2.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。 ;3.如申请专利范围第2项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。 ;4.如申请专利范围第2项所述之甩臂取放装置，进一步包含一控制系统，且该第一磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁之磁性。 ;5.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，其中该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。 ;6.如申请专利范围第5项所述之甩臂取放装置，其中该第二磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。 ;7.如申请专利范围第5项所述之甩臂取放装置，进一步包含一控制系统，且该第二磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁之磁性。 ;8.如申请专利范围第4项或第7项所述之甩臂取放装置，该控制系统可同时控制第一磁力装置及第二磁力装置之磁性。 ;9.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，其中该旋转臂进一步包含一凸出部，该第二磁力装置设置于该凸出部。 ;10.如申请专利范围第9项所述之甩臂取放装置，其中该凸出部具有第一表面及第二表面，该第二磁力装置设置于该第一表面及该第二表面。 ;11.如申请专利范围第10项所述之甩臂取放装置，其中该第一表面与该第二表面之第二磁力装置磁性为相同。 ;12.如申请专利范围第10项所述之甩臂取放装置，其中该第一表面与该第二表面之第二磁力装置磁性为不同。 ;13.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置与该第二磁力装置间之磁力作用方向为垂直第一平面。 ;14.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置与该第二磁力装置间之磁力作用方向为平行第一平面。 ;15.如申请专利范围第1项所述之甩臂取放装置，进一步包括一连动机构，该连动机构连结该取放头与该旋转臂，使该取放头与该第一平面保持垂直。 ;16.一种甩臂取放装置，包括一底座，设置于第一平面；一轴座，该轴座固设于该底座上；一旋转臂，具有第一端及第二端，其第一端与该轴座枢接，该旋转臂沿第一平面转动；一取放头，枢设于该旋转臂之第二端；其特征在于：该底座以该轴座为中心，环绕设置有复数个第一磁力装置，且该旋转臂上对应于该第一磁力装置的该底座上设置有一第二磁力装置。 ;17.如申请专利范围第16项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。 ;18.如申请专利范围第17项所述之甩臂取放装置，其中该第一磁力装置为一永久磁铁，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。 ;19.如申请专利范围第17项所述之甩臂取放装置，进一步包含一控制系统，且该第一磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁之磁性。 ;20.如申请专利范围第16项所述之甩臂取放装置，其中该第二磁力装置为一电磁铁或一永久磁铁。 ;21.如申请专利范围第20项所述之甩臂取放装置，其中该第二磁力装置为一永久磁铁外，且该永久磁铁进一步绕设有线圈。 ;22.如申请专利范围第20项所述之甩臂取放装置，进一步包含一控制系统，且该第二磁力装置为一电磁铁，该控制系统控制该电磁铁之磁性。 ;23.如申请专利范围第19项或第22项所述之甩臂取放装置，该控制系统可同时控制第一磁力装置及第二磁力装置之磁性。 ;24.如申请专利范围第16项所述之甩臂取放装置，其中该旋转臂进一步包含一凸出部，该第二磁力装置设置于该凸出部。;第1图，习知甩臂取放装置结构示意图。;第2A图，本创作第一较佳实施例之甩臂取放装置主要结构示意图。;第2B图，本创作第一较佳实施例第一磁力装置另一实施态样示意图。;第2C图，本创作第一较佳实施例旋转臂运动示意图。;第3A图，本创作第二较佳实施例之甩臂取放装置主要结构示意图。;第3B图，本创作第二较佳实施例第二磁力装置另一实施态样示意图。;第3C图，本创作第二较佳实施例之旋转臂运动示意图。;第4A图，永久磁铁缠绕线圈示意图。;第4B图，永久磁铁缠绕线圈示意图。