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Capteur de force (100) comportant au moins: - une membrane déformable (104), - des moyens de détection (106) d'une déformation de la membrane, - des moyens d'adhérence (112) disposés au moins au niveau d'une des faces principales de la membrane déformable et aptes à rendre solidaire ladite une des faces principales de la membrane déformable à au moins un matériau élastomère (114) destiné à être sollicité par la force à détecter.
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