| 摘要 |
1. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий: ! узел рукоятки, содержащий подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки, при этом подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения рабочих ходов относительно неподвижного корпуса рукоятки; ! приводящий стержень, установленный, по меньшей мере, частично в корпус рукоятки и смонтированный с возможностью создания приводящих движений в ответ на манипулирование подвижной рукояткой; и ! узел удлиненного корпуса, содержащий: ! проксимальный сегмент корпуса, выступающий из узла рукоятки и сопрягающийся с приводящим стержнем; ! дистальный сегмент корпуса, выполненный с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем; и ! промежуточное шарнирно-поворотное сочленение, соединяющее дистальный сегмент корпуса с проксимальным сегментом корпуса так, что проксимальный сегмент корпуса и дистальный сегмент корпуса задают продольную ось, и при этом промежуточное шарнирно-поворотное сочленение допускает селективный поворот дистального сегмента корпуса вокруг промежуточной оси шарнирного поворота, которая, по существу, поперечна упомянутой продольной оси, и при этом узел удлиненного корпуса выполнен с возможностью передачи приводящих движений от приводящего стержня в одноразовый загрузочный модуль. ! 2. Хирургический сшивающий скобками аппарат по п.1, в котором одноразовый загрузочный модуль содержит инструментальный узел, который можно селективно поворачивать вокруг первой оси шарнирного поворота относительно корпусного участка одноразового загрузочного модуля, соединенного с инструментальным узлом и дистальным сегментом к� |
