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Un procedimiento (300, 400, 500) para controlar el funcionamiento de un vehículo que tiene un sistema (200) de tren de tracción, en el que el sistema de tren de tracción incluye un motor (22), un sensor de velocidad de motor que detecta una velocidad del motor, una transmisión (37) manual, un embrague (26) acoplado al motor (22) y a la transmisión (37) manual, un sensor (60) de embrague para detectar un embrague o desembrague del embrague (26), un sensor de velocidad de vehículo acoplado al vehículo para detectar una velocidad del vehículo, una entrada de estrangulación, y un sensor de estrangulación que detecta una posición de estrangulación de la entrada de estrangulación; comprendiendo el procedimiento las etapas de: (a) detectar (310) un primer embrague del embrague (26) a partir del sensor (60) de embrague; (b) detectar (360) una primera velocidad del vehículo con el sensor de velocidad de vehículo, con el embrague (26) en el primer embrague; (c) detectar (360) una primera velocidad de motor del motor (22) con el sensor de velocidad de motor, con el embrague (26) en el primer embrague; (d) determinar (360) una marcha de transmisión seleccionada de la transmisión (37) manual basándose en al menos la primera velocidad de vehículo y la primera velocidad de motor; (e) detectar y almacenar (342) una primera posición de estrangulación de la entrada de estrangulación con el sensor de estrangulación, con el embrague (26) en el primer embrague; (f) detectar (352) un primer desembrague del embrague (26) con el sensor (60) de embrague posterior al primer embrague; (g) detectar y almacenar (356) una segunda posición de estrangulación de la entrada de estrangulación con el sensor de estrangulación, con el embrague en el primer desembrague; (h) detectar (360) una segunda velocidad del vehículo con el sensor de velocidad de vehículo, con el embrague (26) en el primer desembrague; (i) determinar (370a-370c) una marcha de transmisión pretendida siguiente de la transmisión (37) manual basándose en al menos la primera posición de estrangulación, la segunda posición de estrangulación, y la marcha de transmisión seleccionada; (j) determinar (410) un valor deseado para la velocidad de motor del motor (22) basándose en la marcha de transmisión pretendida siguiente y la segunda velocidad de vehículo; (k) ajustar automáticamente (420) la velocidad de motor para lograr el valor deseado; (l) detectar (430) con el sensor de embrague si el embrague se vuelve a embragar en un segundo embrague posterior al primer desembrague; y (m) tras una detección de que el embrague está en un segundo embrague, repetir el procedimiento desde la etapa a.
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