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Es ist ein Abtastendoskop mit einem Lichtübertrager und einem Antrieb sowie einem Kraftübertrager vorgesehen. Der Lichtübertrager gibt einen Lichtstrahl an einem ersten Austrittsende ab. Der Lichtübertrager ist flexibel. Die Längsrichtung des Lichtübertragers ist eine erste Richtung. Der Antrieb ist nahe dem ersten Austrittsende befestigt. Der Antrieb biegt den Lichtübertrager in einer zweiten Richtung durch Druckeinwirkung auf eine Seite des Lichtübertragers in der zweiten Richtung. Die zweite Richtung ist rechtwinklig zu der ersten Richtung. Ein Kraftübertrager ist in der ersten Richtung ausgerichtet. Der Kraftübertrager ist elastisch. Der Kraftübertrager ist zwischen dem Lichtübertrager und dem Antrieb angeordnet. Der Kraftübertrager übt eine Druckkraft des Antriebs auf die Seite des Lichtübertragers aus, während der Kraftübertrager in der ersten Richtung elastisch verformt wird.
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