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Die vorliegende Erfindung stellt eine kostengünstige Anomalienüberwachungsvorrichtung zur Verfügung, die eine Detektion verschiedener Arten von Anomalien, die auf dem Stand der Technik nicht detektiert werden können, ermöglicht, die Zuverlässigkeit verbessert und Funktionen eines Mikrocomputers nutzt. Bei der Anomalienüberwachungsvorrichtung von Fig. 1 werden Positionsdetektionssignale mit zwei Phasen von einem Codierer 10 als analoge Signale über ein Kabel 20 oder ein anderes Verdrahtungssystem in eine Steuervorrichtung 30 eingegeben. Ein Mikrocomputer 33 in der Steuervorrichtung 30 weist Pegelanomaliendetektionsmittel 333A und 333B, Impulszahlenvergleichs-Anomaliendetektionsmittel 336 und Impulsbreitenvergleichs-Anomaliendetektionsmittel 339 auf. Die Pegelanomalien-Detektionsmittel 333A und 333B detektieren Anomalien bei dem Codierer od eines analogen Eingangssignals innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Die Impulszahlenvergleichs-Anomaliendetektionsmittel 336 detektieren Anomalien bei dem Codierer oder dergleichen, wenn die Differenz in den Impulszahlen von digitalen Signalen, die den analogen Eingangssignalen mit zwei Phasen entsprechen, gleich einem vorgegebenen Schwellenwert oder größer als dieser ist. Die Impulsbreitenvergleichs-Anomaliendetektionsmittel 339 detektieren Anomalien bei dem Codierer oder dergleichen, wenn die Impulsbreite eines kombinierten Signals aus digitalen Signalen mit zwei Phasen von ...
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