液压控制装置

摘要

本发明涉及一种液压控制装置，通过对应于滞后量因电磁阀的切换位置及使用液压区域的不同而不同，进行消除滞后的修正，能够实现液压控制精度的提高。该液压控制装置具备：根据电磁铁电流ISOL调节开度，对使液压增加或减少的任一方进行控制的电磁阀(2)；对通过电磁铁电流ISOL的增加方向和减少方向的相对于电磁铁电流ISOL的电磁铁压PSOL的滞后特性而决定的滞后油压修正量进行运算，并参考到滞后油压修正量，以电磁铁压PSOL为目标压的方式控制电磁铁电流ISOL的离合器压修正控制部(40)。滞后修正量运算装置(3)基于根据切换电磁铁电流ISOL的方向时的电磁铁电流ISOL和在这之前切换时的电磁铁电流ISOL的差求出的折返量来运算滞后油压修正量。

主权项

一种液压控制装置，其具备：电磁阀，其根据指令电流调节开度，对使液压增加或减少的任一方进行控制；滞后修正量运算装置，其对滞后修正量进行运算，该滞后修正量通过所述指示电流的增加方向和减少方向的相对于指示电流的输出液压的滞后特性而决定；指示电流控制装置，其参考所述滞后修正量，以所述输出液压为目标输出液压的方式控制所述指示电流，其特征在于，所述滞后修正量运算装置是基于根据切换所述指示电流方向时的指示电流值和在这之前切换时的指示电流值的差求出的折返量、来运算所述滞后修正量的装置。