便检前自动化处理方法

摘要

本发明涉及便检前自动化处理方法，步骤包括：取样，扫描条码、取杯盖、测重、拍照、稀释标本、搅拌标本、取载玻片、试纸盒滴标本作试纸反应、载玻片滴标本作粪便常检、试纸盒拍照完成潜血检测。本发明方法通过工业机器人实现扫描、稀释、搅拌、进玻片、进样、拍照、镜检一序列动作的自动化操作，完成大便潜血实验以及常规粪检，检测高效准确，方便可靠。

主权项

一种便检前自动化处理方法，其特征在于，包括以下工序步骤：(1)、标本取样后放入条码取样杯，工业机器人夹取条码取样杯至条码扫描器下扫描条码，扫描数据存入计算机后台控制系统；(2)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台上用夹紧装置夹紧，工业机器人转动拧出条码取样杯的杯盖至抛弃口抛弃；(3)、工业机器人夹取条码取样杯至电子称重计上测重，上方数码相机对标本表面拍照，拍照图象和重量数据存入对应的条码号数据库；(4)、用稀释液加样泵稀释标本；(5)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台再次由夹紧装置夹紧，工业机器人夹取搅拌操作平台内的搅拌棒搅拌条码取样杯中的标本10秒～30秒，然后将搅拌棒放回搅拌操作平台的搅拌棒安放点上，用高频率电磁波清洗装置对搅拌棒作30秒～60秒、循环3次的清洗；(6)、工业机器人抓取载玻片抓手盒中的载玻片抓手去夹取载玻片盒中的载玻片，将载玻片移至显微镜操作平台上，然后放回载玻片抓手；(7)、工业机器人夹取取样TIP头至搅拌操作平台夹紧的条码取样杯杯中取标本，取样后工业机器人夹取取样TIP头往试纸盒上滴入标本溶液，作试纸反应；(8)、利用工业机器人再将取样TIP头移至显微镜操作平台的载玻片中心区域滴入同样的标本溶液，工业机器人将取样TIP头移至抛弃口抛弃，工业机器人抓取盖玻片抓手盒中的盖玻片抓手去夹取盖玻片盒中的盖玻片，将盖玻片盖在载玻片上，放回盖玻片抓手，利用高倍显微镜将图象传输至显示器上由医生观察，完成粪便常规检测；(9)、同时，工业机器人夹取试纸盒至试纸反应区由数码相机二拍照，拍照数据存入对应的条码号数据库后，传输至显示器上供医生观察，完成潜血检测，试纸盒移至抛弃口抛弃，工业机器人回归原位。