全球定位系统室内定位与导航技术的软件接收机

摘要

全球定位系统室内定位与导航技术的软件接收机，属于卫星定位和导航领域。软件接收机包括接收机模拟部分和接收机数字部分，本接收机的特征是对接收机数字部分中数字化通道内的所有算法，包括捕获算法、跟踪解调算法和位置解算算法均采用计算机程序实现。本软件接收机与传统的软件接收机相比，能够明显提高室内CPS接收机的灵敏度、精度、稳定性、可靠性和实时性。

主权项

全球定位系统室内定位与导航技术的软件接收机，包括接收机模拟部分A和接收机数字信号处理部分B，其特征是接收机模拟部分A由天线、射频前端模拟电路和A/D转换器组成，GPS卫星信号首先进入天线，经过射频前端模拟电路，输入信号的幅度被适度放大，频率转换为期望的输出频率，信号进入A/D转换器，A/D转换器将信号进行数字化处理，通过USB接口将数字信号输入到数字信号处理部分B，所有的数字信号都将在计算机里进行处理，其信号处理过程如下：信号捕获，在信号捕获时，适当增加累加的数据长度，在圆周相关算法基础上，采用相关累积和非相关累积的方法对GPS信号进行捕获；信号跟踪，采用具有对相位反转不敏感的科斯塔斯环来对信号进行跟踪，提高载波相位跟踪环的精度和稳定性；解算导航数据，通过对GPS卫星信号载波多普勒频率及伪码时延的捕获和跟踪，精确的解调出GPS卫星信号的导航数据，获得卫星星历数据，利用定位解算数学模型实现卫星位置的计算、伪距估计、用户位置估计。