卷绕设备的筒子架的运行方法和运行装置以及筒子架

摘要

本发明的筒子架(2)具有多个筒子位置(7)和至少一个属于每个筒子位置的电动纱线张力器(6)，卷绕机械(3)能从筒子位置同时抽出同类型或不同类型的多根纱线，纱线能在纱线张力器处承受变化的制动力以产生一定纱线张力，每个纱线张力器(6)可被其所属的驱动电机(20)驱动，筒子架具有在卷绕机械(3)的加速运行过程和/或停车过程中依据纱线速度或角速度控制纱线张力的控制装置和在卷绕机械(3)稳定正常阶段内调整纱线张力的调整器(25)。控制装置和调整器(25)此时如此构成，每根纱线的纱线张力或初始纱线张力能相对额定值保持大致恒定。为确定用于控制纱线张力器(6)所需制动力的调整参数(32)，设置扰动作用补偿器(24)，在此，扰动作用补偿器利用作为输入参数的纱线速度(v)计算出至少补偿驱动电机(20)的电机惯量和摩擦值的修正值(34)。

主权项

一种用于卷绕设备(1)的、具有多个筒子位置(7)的筒子架(2)的运行方法，其中利用以角速度(ω)转动的卷绕机械(3)从所述筒子位置中共同抽出同类型的或不同类型的多根纱线(5)，在每个筒子位置上，所述纱线借助至少一个纱线张力器(6)承受变化的制动力以产生一定的纱线张力，所述纱线张力器通过属于该纱线张力器的驱动电机(20)被驱动，其特征在于，每个纱线张力器(6)在所述卷绕机械(3)的加速运行过程和/或停车过程中依据所述卷绕机械(3)的角速度被控制，以便相对额定值(31)将每根纱线的纱线张力保持为大致恒定不变。