被检体内导入系统

摘要

本发明提供一种能将针可靠地穿刺穿刺对象层的被检体内导入系统。在本发明中，胶囊型内窥镜(10)具有能相对于壳体的表面突出和缩入的针(16)和永磁铁(18)。磁场控制部(8)基于胶囊型内窥镜(10)中的永磁铁(18)的磁化方向、针16在胶囊型内窥镜(10)中的位置和针(16)的顶端方向，使磁场产生部产生用于使永磁铁(18)的方向变化的磁场。由此，磁场控制部(8)使整个胶囊型内窥镜10的方向变化，使得突出的针(16)能穿刺穿刺对象层。结果，使针(16)可靠地穿刺穿刺对象层。

主权项

一种被检体内导入系统，其包括：被导入到被检体的内部的被检体内导入装置；对上述被检体内导入装置的动作进行控制的控制装置，其特征在于，上述被检体内导入装置包括：磁响应部，其被设置在构成上述被检体内导入装置的壳体内，具有磁化方向；针，其能相对于上述壳体的表面突出和缩入，上述控制装置包括：磁场产生部，其用于在上述被检体内产生磁场；控制部，其基于上述被检体内导入装置中的磁响应部的磁化方向、针在上述被检体内导入装置中的位置以及上述针的顶端方向，使上述磁场产生部产生用于使上述磁响应部的方向变化的磁场，从而使上述整个被检体内导入装置的方向变化，使得突出的上述针能够穿刺穿刺对象层。