实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法及装置

摘要

实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法及其装置，涉及一种能实现电子换向的直流串励电机控制方法及装置，采用全桥电路来单独控制励磁绕组实现双向电流的控制，采用半桥斩波电路(同励磁绕组)分开实现电枢绕组的单方向电流控制来确保力矩换向，通过电流反馈控制两绕组的电流大小一致，进而确保换向暂态过程的因电子换向额外带来的电火花不利因素被消除，实现直流串励电机的无接触器电子安全换向。能消除因电子换向额外带来的电火花不利因素及电磁式接触器的拉弧和可靠性问题，使整个直流串励电机驱动系统运行稳性提高、寿命延长。

主权项

实现电子力矩换向的直流串励电机控制方法，其特征在于：采用半导体开关元件组成的全桥电路控制直流串励电机的励磁绕组的双向电流，采用半导体开关元件组成的半桥斩波电路实现直流串励电机的电枢绕组的单方向电流控制，通过电流反馈控制系统控制所述励磁绕组和电枢绕组的电流相等。