内啮合双行星齿轮无级变速器

摘要

一种内啮合双行星齿轮无级变速器，包括箱体和输出法兰，箱体中装有双行星轮系和定轴轮系，其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮、调速齿轮轴和无级调速装置组成；所述的双行星轮系则包括输入曲轴，双行星轮、太阳轮输出轴和太阳轮I，其中的输入曲轴靠轴承支撑在箱体和太阳轮输出轴中，双行星轮靠轴承支撑在输入曲轴上，双行星轮上的大齿轮与太阳轮输出轴内啮合，双行星轮上的小齿轮与太阳轮I内啮合；太阳轮输出轴靠轴承支撑在箱体和输出法兰中；太阳轮I靠轴承支撑在箱体中，太阳轮I带外圆齿并与调速齿轮外啮合。调速装置通过调速齿轮调节太阳轮I的转速，从而无级调节太阳轮输出轴的转速。双行星轮系克服单行星轮系使用偏心输出机构的问题。

主权项

一种内啮合双行星齿轮无级变速器，包括箱体(7)和输出法兰(2)，输出法兰(2)用螺栓固定在箱体(7)上，箱体(7)中装有双行星轮系和定轴轮系，其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮(17)、调速齿轮轴(14)和无级调速装置(15)组成，其中的无级调速装置(15)固定于箱体(7)上与调速齿轮轴(14)连接，调速齿轮(17)用键与调速齿轮轴(14)连接；所述的双行星轮系则包括输入曲轴(21)，双行星轮(9)、太阳轮输出轴(4)和太阳轮I(10)，其中的输入曲轴(21)两端套装输入轴轴承I(19)和输入轴轴承II(6)，分别支撑在箱体(7)和太阳轮输出轴(4)中；双行星轮(9)由行星轮轴承I(20)和行星轮轴承II(8)支撑在输入曲轴(21)上，行星轮比太阳轮少1～4个齿，双行星轮(9)上的大齿轮与太阳轮输出轴(4)内啮合，双行星轮(9)上的小齿轮与太阳轮I(10)内啮合；太阳轮输出轴(4)靠太阳轮输出轴轴承I(5)和太阳轮输出轴轴承II(1)分别支撑在箱体(7)和输出法兰(2)中；太阳轮I(10)靠太阳轮I轴承I(11)和太阳轮I轴承II(12)支撑在箱体(7)中，太阳轮I(10)带外圆柱齿，并与定轴轮系的调速齿轮(17)外啮合。