车辆的安全带装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种车辆的安全带装置及其控制方法，包括：用来监视自身车辆的前方的前方监视装置；规避支援装置，在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时，用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作；马达，用于回转驱动收卷有带子的带卷轴；和控制上述马达的控制装置，上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态，对上述马达进行驱动控制。

主权项

一种车辆的安全带装置，包括：用来监视自身车辆的前方的前方监视装置；规避支援装置，在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时，用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作；马达，用于回转驱动卷绕有带子的带卷轴；和控制上述马达的控制装置，上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态，对上述马达进行驱动控制，其特征在于，上述规避支援装置具有：直线制动装置，当上述前方监视装置检测到上述障碍物时，对上述自身车辆作用规定的制动力；对上述自身车辆作用回转力的回转力支援装置，上述控制装置，在上述直线制动装置动作时，进行基于第一控制模式的上述马达的驱动控制，在上述回转力支援装置动作时，进行与第一控制模式不同的基于第二控制模式的上述马达的驱动控制。