车辆转向控制装置

摘要

一种车辆转向控制装置，其包括用于通过使来自方向盘的角度输入加上致动器的角度输入或者从来自方向盘的角度输入中减去致动器的角度输入来改变转向轮的车轮转向角与方向盘转角的转向传动比的致动器。控制器控制致动器以在驾驶员的转向操作开始时沿转向方向产生致动器转矩，控制器被构造成在操作致动器以从驾驶员的转向输入中减去由致动器产生的转角的转向角减小的致动器操作的情况下，利用致动器沿转向方向产生致动器转矩。

主权项

一种车辆转向控制装置，其包括：致动器(6)，用于通过使来自方向盘(1)的角度输入加上所述致动器的角度输入或者从来自所述方向盘的角度输入中减去所述致动器的角度输入来改变转向轮(2)的车轮转向角与方向盘转角的转向传动比；以及控制器(10)，用于控制所述致动器以在驾驶员的转向操作开始时沿转向方向产生致动器转矩，所述控制器被构造成在操作所述致动器以从驾驶员的转向输入中减去由所述致动器产生的转角的转向角减小的致动器操作的情况下，利用所述致动器沿所述转向方向产生所述致动器转矩。