主权项 |
一种变轴交角驱动装置,由外球轴承(3)和调心轴承(10)将转轴(9)固定于机架(1),外球轴承(3)的球状外壳装在固连于机架(1)上的外球轴承座(2)的内球面内并可相对摆动,轴挡(4)限制转轴(9)相对于外球轴承(3)的轴向移动,马达(5)驱动转轴(9)旋转,构成变轴交角驱动装置;其特征在于,外球轴承(3)球状外壳上带有马达固定座(6);装有主动齿轮(7)的马达(5)与马达固定座(6)固连;转轴(9)装有从动齿轮(8)端的轴颈装于外球轴承(3)的孔内,形成由主动齿轮(7)和从动齿轮(8)组成的齿轮传动副。 |