缝纫机

摘要

所公开的是：夹紧装置(2)，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；侧滚轮(5)，用于使夹紧装置(2)移动和旋转；步进电机(7)或者机械驱动设备，用来使侧滚轮(5)旋转；弹性支撑部件(6)，在其前端设置有紧密地附于夹紧装置(2)的滚轮，在其后端设置有弹簧(66)；以及检测部件，包括第一传感器(8)和第二传感器(9)，第一传感器(8)安装在弹性支撑部件(6)上以检测夹紧装置(2)的拐角的曲率，第二传感器(9)通过检测第一传感器(8)来检测拐角的开始点和结束点。如果根据支撑于夹紧装置(2)一侧的弹性支撑部件(6)的运动，第一传感器(8)与第二传感器(9)相配合，那么检测到拐角的开始点，如果根据弹性支撑部件(6)的运动，第一传感器(8)偏离第二传感器(9)，那么检测到拐角的结束点。

主权项

一种缝纫机，包括：夹紧装置，具有用于引导缝纫线的引导槽，并且固定织物；侧滚轮，用于使所述夹紧装置移动和旋转；步进电机或机械驱动设备，使所述侧滚轮旋转；弹性支撑部件，所述弹性支撑部件的前端设置有紧密地附于所述夹紧装置的滚轮，所述弹性支撑部件的后端设置有弹簧；以及检测部件，包括第一传感器(8)和第二传感器，所述第一传感器(8)安装在所述弹性支撑部件(6)上以检测所述夹紧装置(2)的拐角的曲率，所述第二传感器通过检测所述第一传感器(8)来检测所述拐角的开始点和结束点；其中，如果所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相配合，那么检测到所述拐角的所述开始点，如果所述第一传感器(8)偏离所述第二传感器(9)，那么检测到所述拐角的所述结束点。