固定翼航模飞行辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种固定翼航模飞行辅助系统，其特征是：设有微处理器和与其连接的参数设置模块、姿态测量模块、状态监测模块、GPS定位模块以及视频叠加模块，所述的微处理器还与控制通信设备和控制执行设备连接。通过调整参数设置模块设定方向舵、副翼舵和升降舵的控制灵敏度；通过姿态测量模块监控航模的飞行姿态，实现操纵失控时的智能平衡；通过GPS定位模块，规划航模航线并使之按航线飞行，在信号丢失时使其自动返航；通过视频叠加模块把飞行数据叠加到下传的模拟视频数据上，为FPV飞行操纵提供实时参考。本实用新型具有结构简单、成本低廉、使用简便、安全性高、趣味性强、功能丰富的优点。

主权项

固定翼航模飞行辅助系统，其特征是：设有中央微处理器和与其连接的参数设置模块、姿态测量模块、状态监测模块、GPS定位模块以及视频叠加模块，所述的中央微处理器还与控制通信设备和控制执行设备连接，所述的姿态测量模块为与所述的中央微处理器连接的三轴陀螺仪和三轴加速度计的组合或三轴正交陀螺仪组与三轴正交加速度计组的组合或惯性测量单元，所述的参数设置模块为分别与所述的中央微处理器连接的三个电位器，所述的状态监测模块为分别与所述的中央微处理器连接的温度传感器、电压传感器、高度传感器和空速传感器，所述的GPS定位模块为与所述的中央微处理器连接的GPS接收机以及与所述GPS接收机连接的GPS天线，所述的视频叠加模块为与所述的中央微处理器连接的视频叠加芯片，该视频叠加芯片还分别与模拟摄像头和无线图传发射机连接，所述的控制通信设备为分别与所述的中央微处理器连接的机载遥控接收机和机载数传电台，所述的控制执行设备为分别与所述的中央微处理器连接的方向舵舵机、副翼舵舵机、升降舵舵机和发动机舵机。