抓取机构

摘要

本发明公开了一种抓取机构，包括移载头，移载底板以及连接移载头和移载底板的升降丝杆，升降丝杆由马达控制其升降移动，移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸，分离吸嘴气缸位于一组抓取吸嘴气缸的外侧于邻近移载底板的边缘处，抓取吸嘴气缸和分离吸嘴气缸上均安装有真空吸嘴，抓取吸嘴气缸的行程比分离吸嘴气缸的行程长。本发明通过增加安装分离吸嘴气缸，工作时先打开真空分离吸嘴使真空分离吸嘴气缸上升，镜面隔离钢板的一角向上弯曲，空气进入分离的镜面隔离钢板之间，增加气体给镜面隔离钢板向上的压力，抓取吸嘴气缸依次上升，从而完成镜面隔离钢板的抓取，本发明抓取机构分离镜面隔离板可靠性更高，生产效率高。

主权项

一种抓取机构，包括一移载头，一移载底板以及连接移载头和移载底板的一升降丝杆，所述升降丝杆由一马达控制其升降移动，其特征在于，所述移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸，所述分离吸嘴气缸位于所述一组抓取吸嘴气缸的外侧且邻近所述移载底板的边缘处，所述抓取吸嘴气缸和所述分离吸嘴气缸上分别安装有一真空抓取吸嘴和一真空分离吸嘴，所述抓取吸嘴气缸的活塞行程比所述分离吸嘴气缸的活塞行程长。