消耗电极式脉冲电弧焊接的控制装置及该弧长控制方法以及具备该焊接控制装置的焊接系统

摘要

本发明提供一种焊接控制装置。其具备作为式(1)的参数，根据焊接电源的外部特性Ks、第二脉冲期间焊接电流设定值Is2及焊接电压设定值Vs2各信息、和在第二脉冲期间所检测的焊接电流瞬时值Io2及焊接电压的瞬时值Vo2各信息，从脉冲周期中完成第一脉冲期间开始第二脉冲期间的时刻，开始运算用式(1)表示的电压误差积分值Sv2的积分器；比较运算的结果，即电压误差积分值Sv2的值是否等于0的比较器；每个脉冲周期在电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期开始下个脉冲周期的波形生成器。根据这种结构，在消耗电极式脉冲电弧焊接中准确地抑制干扰造成的弧长的变动。Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt  …式(1)。

主权项

一种消耗电极式脉冲电弧焊接的焊接控制装置，其特征在于，使用碳酸气体或以碳酸气体为主成分的混合气体作为保护气体，由如下的装置构成：电流检测器，其检测焊接电源的焊接电流；电压检测器，其检测所述焊接电源的焊接电压；缩颈检测部，其根据所述检测到的焊接电流及焊接电压的至少一个，检测所述熔滴的缩颈；波形生成器，其在由包括第一脉冲波形的峰值期间及基值期间的第一脉冲期间、和包括第二脉冲波形的峰值期间及基值期间的第二脉冲期间构成的脉冲周期的1个周期内，作为脉冲峰值电流及脉冲宽度的至少一个不同的二种脉冲波形，根据预先设定的波形参数，交替生成所述二种脉冲波形，并向所述焊接电源输出，以通过按顺序输出用于使来自焊丝前端的熔滴脱离的所述第一脉冲波形及用于对所述熔滴进行整形的所述第二脉冲波形，从而进行1个熔滴到下一个熔滴的过渡，所述波形生成器在检测到所述熔滴的缩颈时，立即将所述第一脉冲的电流值转换为比检测时的电流值低的规定值；积分器，作为下述式(1)所示的参数，接受预先设定的焊接电源的外部特性斜率Ks、所述第二脉冲期间的焊接电流设定值Is2、及所述第二脉冲期间的焊接电压设定值Vs2各信息的输入，并且，接受在所述第二脉冲期间检测到的焊接电流的瞬时值Io2及在所述第二脉冲期间检测到的焊接电压的瞬时值Vo2各信息的输入，从所述脉冲周期中所述第一脉冲期间结束而所述第二脉冲期间开始的时刻起，开始运算用下述式(1)表示的电压误差积分值Sv2，在运算结果等于0的时刻完成运算；及比较器，其比较所述运算结果即所述电压误差积分值Sv2的值是否等于0，在此，所述波形生成器在每个所述脉冲周期，在所述电压误差积分值Sv2的值等于0的时刻，完成该脉冲周期而开始下个脉冲周期，Sv2＝∫{Ks(Io2-Is2)+Vs2-Vo2}dt  …式(1)。