一种软数控系统的实时任务调度方法

摘要

本发明公开一种软数控系统的实时任务调度方法，包括以下步骤：(a)根据软数控系统中的任务情况，为非实时任务和实时突发性任务预留CPU资源；(b)周期性实时任务抖动范围的确定，计算输出抖动反馈量，所述周期性实时任务主要包括伺服任务和插补任务；(c)根据周期性实时任务的抖动情况，结合调度算法框架，确定模糊反馈调度的输入量、输出量及隶属度赋值表；(d)计算出模糊反馈调度表，进一步求出实时任务周期与抖动的关系表，并存于软数控系统的内存中，采用直接查模糊反馈调度表动态调整关键性周期性实时任务的周期。本发明能减少因关键任务的输出抖动过大引起的软数控系统性能下降，提高软数控系统的加工精度。

主权项

一种软数控系统的实时任务调度方法，所述软数控系统是采用多任务实时操作系统，将运动控制部分与管理部分集成到一个硬件平台上，关键任务在实时操作系统中实现，所述关键任务主要包括软数控系统的伺服任务和插补任务；其特征在于该方法包括以下步骤：(a)根据软数控系统中的任务情况，为非实时任务和实时突发性任务预留CPU资源；(b)周期性实时任务抖动范围的确定，计算输出抖动反馈量，所述周期性实时任务主要包括伺服任务和插补任务；(c)根据周期性实时任务的抖动情况，结合调度算法框架，确定模糊反馈调度的输入量、输出量及隶属度赋值表；(d)计算出模糊反馈调度表，进一步求出实时任务周期与抖动的关系表，并存于软数控系统的内存中，采用直接查模糊反馈调度表动态调整关键性周期性实时任务的周期。