具有轴向过载保护功能的机器人手腕

摘要

本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，本发明提供一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，在实现手腕正常回转及工作的前提下，当轴向载超过一定值后，相应零件动作，使冲击载荷不能传递到后续零部件上，从而实现对手腕的轴向过载保护。当过载消失后，手腕自动恢复初始状态，重新正常工作。本发明具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点，实用性强，适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。

主权项

一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，它包括固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套和齿轮套，其特征在于它还包括一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧，键装在转轴和轴套之间，轴套固定在固定板上，齿轮套通过轴承装在转轴上，驱动齿轮连接齿轮套，一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧一端固定在轴套上，另一端固定在转轴上，固定板连接机器人手臂，机器人操作工具直接连接在齿轮套的前端，机器人操作工具的电气连线、气管、油管从转轴的内孔中穿过。