用于建造机器的有界执行装置的液压控制

摘要

一种在机器(10)内的致动器(32A、32B、32C、34)之间分配液压流体的方法，该方法接收第一指令，以使第一所需流体流量提供给第一致动器，其中第一致动器是例如转向致动器(34)的有界致动器，并且接收第二指令，以使第二所需流体流量提供给第二致动器。该系统调节第一和第二指令(104)，以产生与被调节的第一和第二流体流量相对应的被调节的第一和第二指令(108)，使得被调节的第一和第二流体流量的总和小于或等于能够得到的最大流量(303)，并且被调节的第一流体流量满足或超过第一所需流体流量和阈值曲线(304)中的较小值，该阈值曲线(304)是发动机速度或其它变量的函数。

主权项

一种机器控制器(50)，用于提供液压阀致动指令，以便控制流向与机器(10、70)相关的两个或多个致动器(84)中的每个致动器的液压流体的流量，所述控制器(50)包括：控制器输入装置(102)，用于接收操作者指令，以便控制所述两个或多个致动器(84)；翻译模块(103)，用于将所述操作者指令翻译成第一阀控制指令和第二阀控制指令(104)；以及平衡模块(106)，用于调节所述第一阀控制指令和第二阀控制指令(104)，以便产生相应的第一被调节的阀指令和第二被调节的阀指令(108)，其中在能够得到的最大流量(303)不足以满足所述第一阀控制指令和第二阀控制指令(104)并且所述能够得到的最大流量(303)和与所述第二阀控制指令相对应的流量之间的差小于与所述第一阀控制指令相对应的流量时，所述第一被调节的阀指令是所述第一阀控制指令和机器发动机速度的阈值函数(304)中的较小一个。