高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置

摘要

本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，左、右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大，可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统；安全可靠，适应性强，在壁面可实现遍历运动，运动控制简单，便于实现。

主权项

高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特征在于包括左水平卷扬系统、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，所述的左水平卷扬系统和右水平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索，水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。