机器人滚边系统专用夹紧机构

摘要

本发明公开了一种机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架和纵向支架构成固定基座，气缸与水平架固定连接，在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆，在纵向导杆的外周滑套有导向座，导向座内设有设置弹簧；在固定基座的纵向支架上，与导杆平行设置供导向座滑动的导轨，在导轨的顶部，设置可对导向座形成上升限位的限位块；设置“L”形转臂，“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪，以其拐点为转动点，转动点与顶杆的前端铰接，顶杆的尾端与导杆的顶端铰接，本发明中转臂的半径尺寸相对比较小，因此旋转范围小，使得结构紧凑简单，节省空间。

主权项

机器人滚边系统专用夹紧机构，其特征在于：由水平架(2a)和纵向支架(2b)构成“L”形固定基座(2)，气缸(1)与水平架(2a)固定连接，在与纵向支架(2b)平行设置的气缸杆(1a)上固连纵向导杆(9)，在所述纵向导杆(9)的外周滑套有导向座(4)，在导向座(4)与纵向导杆(9)之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧(8)；在所述固定基座(2)的纵向支架(2b)上，与所述导杆(9)平行设置导轨(3)，导轨(3)上的滑块与所述导向座(4)固定连接，在所述导轨(3)的顶部，朝向导向座(4)所在的一侧，设置可对导向座(4)形成上升限位的限位块(5)；设置“L”形转臂(6)，所述“L”形转臂(6)以其一端为转动支点(6a)、以其另一端固定连接卡爪(7)，以其拐点为转动点(6b)，所述转动点(6b)与顶杆(11)的前端铰接，顶杆(11)的尾端与导杆(9)的顶端铰接。