一种机器人自动上箱机

摘要

本实用新型提供一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其还包括：位于纸箱输送机与装封箱机之间的纸箱升降输送机，以及位于纸箱升降输送机与装封箱机之间的机器人。可完全实现自动上箱，从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，且本专利结构紧凑，布局合理，自动上箱准确、快速，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的机器人自动上箱机机型，适应范围广，安装方便，投资省，能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。

主权项

一种机器人自动上箱机，包括纸箱输送机及装封箱机，其特征在于还包括：纸箱升降输送机——位于纸箱输送机与装封箱机之间，由底部的座体，顶部的输送机，以及设于其间的升降器及驱动器构成，其输入端与纸箱输送机输出端相接；机器人——位于纸箱升降输送机与装封箱机之间，由底部的座体，设于座体上的旋转体，设于旋转体端部的旋转吸盘构成；图像识别系统——位于纸箱升降输送机上方，安装在固定支架或机器人旋转体上端的吸盘座上，并通过以太网与自动上箱控制系统电联接；控制系统——包括自动上箱控制系统的PLC控制器及触摸屏显示器，通过PROFIBUS-DP总线与该控制器电联接的装封箱机的PLC控制器和机器人控制器，通过以太网与该控制器电联接的图像识别系统的控制器，安装在纸箱输送机、纸箱升降输送机上的与该控制器电联接的电动开关、光电检测开光、传感器。