一种变频式电缆、软管状物品卷筒

摘要

一种变频式电缆、软管状物品卷筒，用于将连接两个相对移动的物体之间的电缆、软管状物品放置平顺，并保持一个合适的松紧状态。变频器使用转速控制(或频率控制)，极难做到卷筒对电缆、软管状物品保持一个合适的张力。本发明中对变频器采用有转速反馈的转矩控制或转矩PID控制来控制卷筒的转矩。为了配合卷筒卷放直径的变化或管、线状物品放出长度的变化，可以根据卷筒的旋转位置反馈，由控制单元自动调整卷筒的转矩，对管、线状物品的张力进行前馈控制。并且还可以使用张力反馈控制。为了防止干扰或改善检测元件的安装环境，还可以使用自整角机对来实现旋转轴与检测元件的连接。

主权项

一种变频式电缆、软管状物品卷放设备，用于将连接两个相对移动的装置之间的电缆、软管状物品保持一个合适的松紧状态。它具有一个卷筒，可随两个相对移动的装置之间的距离变化收起或者放出电缆、软管状物品。在卷筒的转轴上装有旋转连接装置，用以实现电缆、软管状物品旋转与不旋转的部分的连接，电缆、软管状物品可以经过一个导向装置从卷筒上引入或引出。其特征在于：使用转矩控制技术或PID技术用以使卷筒对电缆、软管状物品提供一个合适的张力。