车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种可执行利用断开与操纵装置的机械连接而设置的转向机构对车轮进行转向的线控转向(SBW)模式的车辆用转向装置。具备：可机械连接操纵装置和转向机构之间的连接机构；和在SBW模式时基于操纵装置的操作量控制转向机构，并在不可执行SBW模式时使连接机构处于连接状态并转换为SBW后备模式的SBW控制部。连接机构在通电时处于切断状态，在非通电时处于连接状态。SBW控制部在发动机起动时检查是否可执行SBW模式，且在发动机工作中总是检查是否可继续执行SBW模式。通过这样，在系统故障时等能够可靠地使SBW后备系统工作。

主权项

一种车辆用转向装置，可执行利用断开与操纵装置的机械连接而设置的转向机构对车轮进行转向的线控转向模式，其特征在于，具备：机械连接上述操纵装置和上述转向机构之间的连接机构；以及线控转向控制部，在线控转向模式时，使上述连接机构处于切断状态，并基于上述操纵装置的操作量来控制上述转向机构，在判断到无法正常执行线控转向模式的情况下，使上述连接机构处于连接状态并转换为线控转向后备模式，上述连接机构构成为在通电时处于切断状态，在非通电时处于连接状态，上述线控转向控制部在发动机起动时开始向车辆供给电源时，便对上述连接机构通电使上述连接机构处于切断状态之后，检查是否可正常执行线控转向模式，并且在发动机工作时总是检查是否可正常执行线控转向模式，在判断到可正常执行线控转型模式的情况下，继续进行对上述连接机构的通电，并保持上述连接机构的切断状态，在判断到无法正常执行线控转向模式的情况下，通过断开上述线控转向控制部自身的电源，停止对上述连接机构的通电，并使上述连接机构处于连接状态。