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Getriebe zur Übertragung geradliniger Kräfte, aufweisend: - wenigstens eine erste Schubstange (32) zur Übertragung geradliniger Kräfte in einer ersten Richtung, welche Schubstange (32) ein erstes Antriebs- oder Abtriebselement bildet, - eine Wippe (12), die dazu eingerichtet ist, eine begrenzte Wippbewegung in einer Ebene auszuführen, wobei die Wippe (12) derart zwangsgeführt ist, dass bei der Wippbewegung ein Führungspunkt (22) der Wippe einen konstanten Abstand von einem getriebefesten Punkt (16) einhält, und - wenigstens ein zweites Antriebs- oder Abtriebselement (34), wobei die Schubstange (32) und das zweite Antriebs- oder Abtriebselement (34) jeweils gelenkig mit der Wippe (12) verbunden sind, und wobei die Schubstange (32) an einem ersten Gelenkpunkt (28) mit der Wippe (12) verbunden ist, welcher Gelenkpunkt (28) bei der Wippbewegung der Wippe (12) eine geradlinige Hin- und Herbewegung parallel zu der genannten Ebene ausführt.
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