| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von wenigstens einem ferromagnetischen Bauteil, insbesondere zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von einem Stapel (4) von mehreren Flachblechen, bei dem mit einer Magnetanordnung (1, 2, 3) umfassend wenigstens zwei Magnetsysteme (3) von jedem der Magnetsysteme (3) eine magnetische Haltekraft auf das wenigstens eine Bauteil erzeugt wird, bei dem der magnetische Fluss jedes Magnetsystems (3) gemessen wird und jedes Magnetsystem (3) hinsichtlich des Flusses eingeregelt wird, insbesondere wobei die Flüsse aller Magnetsysteme (3) aneinander angeglichen werden. Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von wenigstens einem ferromagnetischen Bauteil, insbesondere zum Aufnehmen, Heben und Transportieren von einem Stapel (4) von mehreren Flachblechen, umfassend eine Magnetanordnung (1, 2, 3) mit wenigstens zwei Magnetsystemen (3), wobei mit jedem der Magnetsysteme (3) eine magnetische Haltekraft auf das wenigstens eine Bauteil erzeugbar ist, welches wenigstens einen Sensor an jedem der Magnetsysteme (3) aufweist zur Messung des magnetischen Flusses dieses Magnetsystems (3) und eine Steuerung die eingerichtet ist, den Fluss jedes der Magnetsysteme (3) zu messen und einzuregeln, insbesondere die Flüsse aller Magnetsysteme (3) aneinander anzugleichen.
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