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Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine verstellbare Auslegerverlängerung eines Mobilkrans, mit einem teleskopierbaren Hauptausleger und einer auf diesen aufgesetzten Auslegerverlängerung, deren Wippwinkel mittels einer Wippwinde oder einer Kolben-Zylinder-Einheit einstellbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Ansteuerung der die Wippe bewegenden Winde oder Kolben-Zylinder-Einheit über einen Steuerkreis derart erfolgt, dass beim Aus- bzw. Einschieben des Teleskopauslegers oder beim Verändern des Winkels des Hauptauslegers gegenüber der Horizontalen, der Winkel der Wippe zum teleskopierbaren Hauptausleger bzw. zur Horizontalen konstant bleibt oder sich in einem vorgegebenen Maß ändert.
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