METHOD FOR CONTROLLING A LANE-TRACKING ASSISTANT AND LANE-TRACKING ASSISTANT

摘要

Die Erfindung betrifft einen Spurhalteassistenten und ein Verfahren zur Steuerung eines Spurhalteassistenten in einem Fahrzeug (10), wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Ermitteln einer Ist-Position (14) sowie einer Soll-Fahrlinie (16) des Fahrzeugs (10); b) Bestimmen einer Querabweichung (?r) des Fahrzeugs (10) unter Berücksichtigung der Ist-Position (14) und der Soll-Fahrlinie (16); c) Aktivieren des Spurhalteassistenten, sobald die Querabweichung (?r) einen vordefinierten Schwellenwert (?rs) übersteigt; und d) Deaktivieren des Spurhalteassistenten, bevor die Ist-Position (14) des Fahrzeugs (10) die Soll-Fahrlinie (16) erreicht.