玻璃输入系统;GLASS INPUT SYSTEM

摘要

一种玻璃输入系统，包含：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，其从配置在装载有多个玻璃的垂直型条板箱和水平型条板箱的工作位置处的条板箱逐片地抓取玻璃，并将所抓取的玻璃输入到玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，其被提供在接近于双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在条板箱中的玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，其确定条板箱是垂直型条板箱还是水平型条板箱，并基于所述确定来控制双用途输入机械手和双用途中间纸张移除机械手使其对应垂直型条板箱和水平型条板箱中的每一者。

主权项

1.一种玻璃输入系统，包括：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，从配置在装载有多个玻璃的垂直型条板箱和水平型条板箱的工作位置处的条板箱逐片地抓取所述玻璃，并将抓取的所述玻璃输入到所述玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，被提供在接近于所述双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在所述条板箱中的所述玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，确定所述条板箱是所述垂直型条板箱还是所述水平型条板箱，并基于所述确定来控制所述双用途玻璃输入机械手和所述双用途中间纸张移除机械手以对应所述垂直型条板箱和所述水平型条板箱中的每一者。 ;2.如申请专利范围第1项所述之玻璃输入系统，更包括条板箱转移部分，所述条板箱转移部分将所述垂直型条板箱和所述水平型条板箱转移到所述工作位置。 ;3.如申请专利范围第2项所述之玻璃输入系统，更包括检测部分，所述检测部分检测所述条板箱是所述垂直型条板箱还是所述水平型条板箱，并将检测资讯传输到所述机械手控制部分，其中所述机械手控制部分基于从所述检测部分传输的所述检测资讯来确定所述条板箱是所述垂直型条板箱还是所述水平型条板箱。 ;4.如申请专利范围第3项所述之玻璃输入系统，其中所述检测部分被提供在所述条板箱转移部分处，并通过识别所述条板箱处所提供的条码来检测所述条板箱是所述垂直型条板箱还是所述水平型条板箱。 ;5.如申请专利范围第1项所述之玻璃输入系统，其中所述双用途玻璃输入机械手包括：支撑部分；吸引单元，吸引并拾取形成所述玻璃的表面的抓取表面；以及多关节机械臂，连接所述支撑部分与所述吸引单元，并通过翻转所述玻璃来转移所述玻璃，使得由所述吸引单元吸引并拾取的所述玻璃的所述抓取表面装载成与所述玻璃转移部分接触。 ;6.如申请专利范围第5项所述之玻璃输入系统，其中所述吸引单元包括：头部主体，所述头部主体处形成真空；多个吸引垫，接触所述玻璃的所述抓取表面，并通过形成在所述头部主体中的真空来吸引并拾取所述抓取表面；以及多个连接部分，连接所述头部主体与所述吸引垫，同时使所述头部主体与所述吸引垫彼此分离。 ;7.如申请专利范围第6项所述之玻璃输入系统，其中所述头部主体具有至少有一个部分被连接的棍形形状。 ;8.如申请专利范围第7项所述之玻璃输入系统，其中所述头部主体具有棋盘配置结构，且所述连接部分被提供在所述头部主体的交叉点中的每一者处以将所述吸引垫中的每一者连接到所述头部主体。 ;9.如申请专利范围第6项所述之玻璃输入系统，更包括玻璃装载手，所述玻璃装载手被提供在接近于所述玻璃转移部分处，并将从所述双用途玻璃输入机械手转移的所述玻璃装载到所述玻璃转移部分的上表面。 ;10.如申请专利范围第9项所述之玻璃输入系统，其中所述玻璃装载手部分地耦合到所述玻璃转移部分，从而能够在所述玻璃转移部分的上方区域中上升和下降。 ;11.如申请专利范围第10项所述之玻璃输入系统，其中所述玻璃装载手包括：上升/下降部分，能够在所述玻璃转移部分的所述上方区域中上升和下降；以及叉状物，在垂直于所述上升/下降部分的纵长方向的方向上从所述上升/下降部分的末端部分延伸，并从下侧支撑从所述双用途玻璃输入机械手转移的所述玻璃的所述抓取表面。 ;12.如申请专利范围第11项所述之玻璃输入系统，其中所述叉状物包括：多个水平条，每一者均配置在所述双用途玻璃输入机械手的所述连接部分之间；多个支撑垫，被提供在所述水平条的上表面上并从所述下侧支撑所述玻璃的所述抓取表面；以及至少一个垂直条，连接所述水平条。 ;13.如申请专利范围第12项所述之玻璃输入系统，其中所述垂直条被配置成在背离所述双用途玻璃输入机械手的方向上倾向所述水平条中的每一者的末端部分，并将所述水平条连接在适当位置。 ;14.如申请专利范围第13项所述之玻璃输入系统，其中所述上升/下降部分的上端连接到所述垂直条中的每一者。 ;15.如申请专利范围第12项所述之玻璃输入系统，其中所述玻璃转移部分包括多个辊，所述辊将从所述双用途玻璃输入机械手输入的所述玻璃逐片转移到后续处理，且所述水平条分别配置在所述辊之间以便能够通过所述上升/下降部分而上升和下降到适当位置。 ;16.如申请专利范围第1项所述之玻璃输入系统，其中所述机械手控制部分控制所述双用途中间纸张移除机械手的操作以与所述双用途玻璃输入机械手的操作相互作用，且所述双用途中间纸张移除机械手进一步包括吸引部分，所述吸引部分吸引并拾取所述中间纸张的一侧。 ;17.如申请专利范围第16项所述之玻璃输入系统，其中所述水平型条板箱更包括至少一个中间纸张固持器以防止所述中间纸张的另一表面任意移动。 ;18.如申请专利范围第1项所述之玻璃输入系统，更包括缓冲部分，所述缓冲部分被提供在处理流程方向上的先前处理中，且所述垂直型条板箱和所述水平型条板箱在所述缓冲部分处等待。 ;19.如申请专利范围第18项所述之玻璃输入系统，更包括清洁部分，所述清洁部分被提供在所述缓冲部分的先前处理中，并整体地清洁所述垂直型条板箱和所述水平型条板箱中的所述玻璃。 ;20.如申请专利范围第1项所述之玻璃输入系统，其中所述玻璃是选自液晶显示器、电浆显示面板和有机发光二极体的大萤幕平面显示器。;图1说明根据本发明实施例的玻璃输入系统的配置。;图2到6是绘示通过将垂直型条板箱应用于图1的玻璃输入系统来输入玻璃的操作的图。;图7到11是绘示通过将水平型条板箱应用于图1的玻璃输入系统来输入玻璃的操作的图。;图12是图1的玻璃输入系统的方框图。