近即时防制频段干扰之方法;METHODOLOGY OF NEAR REAL-TIME BAND JAMMING PREVENTION

摘要

本发明系有关于一种近即时防制频段干扰之方法，其系提供一载具控制器可自我检测与一遥导控制装置间之通讯频段，以使该载具控制器根据检测结果判断该载具控制器与该遥导控制装置间之通讯频段所承受之干扰程度。因此载具控制器藉由本发明之近即时防制频段干扰之方法之判断结果执行对应之动作，特别是对于多架载具同时运作时，载具之操作人员无暇同时处理的情况下，藉由本发明近即时防制频段干扰之方法提供载具控制器自行判断出具最佳信号接收强度之通讯频段，以让载具控制器与遥导控制装置间持续具备正常之资料交链通道。

主权项

1.一种近即时防制频段干扰之方法，其包含：量测一第一通讯频段与一第二通讯频段之信号接收强度；判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度差值大于一第一参考值；及判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值之状态；其中，该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去一第二参考值之结果若判断为大于一第一门槛，则切换该第一通讯频段至另一通讯频段，该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果若判断为小于一第二门槛，则切换该第一通讯频段至该另一通讯频段。 ;2.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果若判断为小于该第一门槛且大于该第二门槛，则维持通讯频段于该第一通讯频段。 ;3.如申请专利范围第2项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于维持通讯频段于该第一通讯频段之步骤，系驱使一载具控制器维持通讯频段。 ;4.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于量测该第一通讯频段与该第二通讯频段之信号接收强度之步骤，系透过一载具控制器进行量测。 ;5.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一参考值系透过一载具控制器依据一路径损失(path loss)之计算所产生。 ;6.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果大于该第一门槛之步骤，系判断该第一通讯频段与该第二通讯频段之信号接收强度受到杂讯干扰。 ;7.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果小于该第二门槛之步骤，系判断接收该第一通讯频段与该第二通讯频段之通讯装置受到毁损。 ;8.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于切换该第一通讯频段至该另一通讯频段之步骤，系驱使一载具控制器切换该第一通讯频段至该另一通讯频段。 ;9.如申请专利范围第1项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一通讯频段与该第二通讯频段系为一载具控制器与一遥导控制装置间之资料交链(data link)之传输管道。 ;10.一种近即时防制频段干扰之方法，其包含：判断一第一通讯频段与一第二通讯频段间之信号接收强度差值大于一第一参考值；及判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值之状态；其中，该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去一第二参考值之结果若判断为大于一第一门槛，则切换该第一通讯频段至另一通讯频段，该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果若判断为小于一第二门槛，则切换该第一通讯频段至该另一通讯频段。 ;11.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果若判断为小于该第一门槛且大于该第二门槛，则维持通讯频段于该第一通讯频段。 ;12.如申请专利范围第11项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于维持通讯频段于该第一通讯频段之步骤，系驱使一载具控制器维持通讯频段。 ;13.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一参考值系透过一载具控制器依据一路径损失(path loss)之计算所产生，以供判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度差值之状态。 ;14.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果大于该第一门槛之步骤，系判断该第一通讯频段与该第二通讯频段之信号接收强度受到杂讯干扰。 ;15.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于判断该第一通讯频段与该第二通讯频段间之信号接收强度平均值减去该第二参考值之结果小于该第二门槛之步骤，系判断接收该第一通讯频段与该第二通讯频段之通讯装置受到毁损。 ;16.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中于切换该第一通讯频段至该另一通讯频段之步骤，系驱使一载具控制器切换该第一通讯频段至该另一通讯频段。 ;17.如申请专利范围第10项所述之近即时防制频段干扰之方法，其中该第一通讯频段与该第二通讯频段系为一载具控制器与一遥导控制装置间之资料交链(data link)之传输管道。;第一A图：习知无人载具系统之上链干扰之示意图；第一B图：习知无人载具系统之下链干扰之示意图；第二图：本发明之较佳实施例之流程图；第三图：本发明之较佳实施例之遥导控实施之示意图；第四图：本发明之较佳实施例之第一参考值实施之示意图；第五图：本发明之较佳实施例之单机遥导控实施之示意图；以及第六图：本发明之较佳实施例之多机遥导控实施之示意图。