多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置

摘要

一种多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，系于机械臂的夹座结合一气动攻牙机，又于本体透过空气缸支架结合一空气缸，其朝气动攻牙机的压钮伸设一压缸杆，于夹座垂直穿插可调整高度的深度设定杆，于深度设定杆的底部结合气阀，于气阀朝下延伸底端具有抵压板的连动杆，又于深度设定杆旁设有可调整深度调整元件供深度设定杆顶端选择抵靠的深度调整元件；本创作系以气动攻牙机攻牙，当深度到达工件表面触动抵压板时，会启动气阀推动空气缸的压缸杆压下压钮，令气动攻牙机反转运作，达到控制攻牙深度与抵压板可调的多段深度控制功效。

主权项

1.一种多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，系包括：一机械臂，其于自由端设有一承接座，于该承接座结合一夹座，于该夹座的前端部垂直穿设一攻牙机装设孔，又于该夹座后端部垂直穿设一深度设定杆孔，对应该深度设定杆孔的位置，于该夹座的侧面朝内穿设一内端与该深度设定杆孔相通的深度设定螺孔；一气动攻牙机，系设有一本体，以该本体穿置结合于该攻牙机装设孔，对应高于该夹座的位置，于该本体周围的相反两侧各设有一压板开关以及一压钮；一深度控制组，系于该本体结合一空气缸支架，于该空气缸支架结合一空气缸，其位置系正对该压钮的外面，并且朝该压钮伸设一压缸杆，于该深度设定杆孔插设一深度设定杆，于该深度设定螺孔螺锁一深度设定螺栓，以该深度设定螺栓的内端紧迫于该深度设定杆定位，于该深度设定杆的底部结合一气阀，其于周围设有一进气口与一出气口，又于底部设有一开关钮，于该开关钮朝下延伸一连动杆，于该连动杆底端结合一抵压板，又于该出气口与该空气缸之间结合一驱动气管；以及一深度调整组，系于该夹座结合一深度调整杆，其系垂直设置的直杆体并且于顶部以可旋转调整形态套设结合一旋转盘，该旋转盘的周围系位于该深度设定杆的正上方，对应该深度设定杆的位置，于该旋转盘的周围结合复数个深度调整元件，各深度调整元件的底端朝下伸抵于不同的高度，以其中一深度调整元件的底端抵靠于该深度设定杆的顶面定位。 ;2.如申请专利范围第1项所述之多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，其中于所述深度调整杆的顶端形成一直径较大的头部，对应该头部的下方，于该深度调整杆的周围以同心的形态套设固定一定位环，于该定位环的顶面以环绕且等间隔的形态凹设复数个凹弧槽；所述旋转盘系直径大于该定位环的圆盘体，并且于中心穿设一枢孔，以该枢孔套设于该深度调整杆并位于该头部与该定位环之间，对应各个凹弧槽于该旋转盘的底面朝上凹设一弹簧槽，于该弹簧槽的上、下位置各设有一弹簧以及一钢珠，以该钢珠的底部嵌入其中一凹弧槽定位。 ;3.如申请专利范围第2项所述之多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，其中对应该深度设定杆的正上方，于该旋转盘的周围以环绕且等间隔的形态垂直穿设复数个升降调整螺孔，所述复数个深度调整元件各为螺栓并且分别螺合于各升降调整螺孔，对应该旋转盘顶面的上方，于各深度调整元件螺合一固定螺帽，以各固定螺帽紧迫于该旋转盘的顶面定位。 ;4.如申请专利范围第3项所述之多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，其中所述定位环系圆形环体并于内周面与外周面之间水平穿设一固定螺孔，于该固定螺孔螺锁一固定螺栓，以该固定螺栓的内端紧迫所述深度调整杆的周面定位。 ;5.如申请专利范围第4项所述之多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，其中于所述夹座后端部垂直穿设一深度调整杆孔，于该夹座的侧面朝内穿设一内端与该深度调整杆孔相通深度调整螺孔，所述深度调整杆以底部插设于该深度调整杆孔，于该深度调整螺孔螺锁一深度调整螺栓，以该深度调整螺栓的内端紧迫于该深度调整杆定位。 ;6.如申请专利范围第1至5项其中任一项所述之多段深度控制的机械臂式气动攻牙机装置，其中于所述本体的底端朝下垂直伸设一驱动轴，以该驱动轴朝下依序结合一快速接头以及一安全扭力筒夹，以该安全扭力筒夹结合一朝下延伸的螺丝攻；所述连动杆系由所述开关钮朝下并朝前延伸形成，所述连动杆的底端系位于该螺丝攻的后方，并且所述抵压板系水平设置的板体。;第一图系本创作较佳实施例之立体图。;第二图系本创作较佳实施例放大之立体图。;第三图系本创作较佳实施例深度调整组之分解图。;第四图系本创作较佳实施例之侧视图。;第五图系本创作较佳实施例攻牙之实施示意图。;第六图系本创作较佳实施例调整攻牙深度之实施示意图。