马达多段式坡度感知限电流控制装置

摘要

一种马达多段式坡度感知限电流控制装置，系透过一坡度感测器以侦测路面坡度的角度大小提供坡度的变化，搭配电流回授讯号与马达转速讯号进行多段式限电流值设定控制，开放不同大小的最大限电流值设定，适时供给马达额外的能量，以应付当下环境坡度的变化，有效降低电能的消耗，以增加续航能力。

主权项

1.一种马达多段式坡度感知限电流控制装置，系接入一电源的电流输入，用于控制及驱动一马达，其特征在于包括：一驱动电路，其提供一电流输出至前述马达，用以驱动该马达；一限电流微控制器，其内有复数个高限电流值与正常限电流值之多段限电流值设定，用以在不同情况提供不同大小的限电流设定值之驱动输出讯号给前述驱动电路；及一坡度感测器，用以侦测路面坡度的角度大小提供一坡度讯号，供该限电流微控制器之驱动输出讯号的判断参考值。 ;2.如申请专利范围第1项所述之马达多段式坡度感知限电流控制装置，其中，该限电流微控制器内系至少有二高于正常限电流值之高限电流值。 ;3.如申请专利范围第1项所述之马达多段式坡度感知限电流控制装置，其中，该限电流微控制器系由一驱动输入电路接受外界操作控制提供一驱动输入讯号，供该限电流微控制器之驱动输出讯号的判断参考值。 ;4.如申请专利范围第1项所述之马达多段式坡度感知限电流控制装置，其中，该马达转速提供一转速讯号给该限电流微控制器，供该限电流微控制器之驱动输出讯号的判断参考值。 ;5.如申请专利范围第1项所述之马达多段式坡度感知限电流控制装置，其中，该驱动电路提供一负载电流回授给该限电流微控制器，供该限电流微控制器之驱动输出讯号的判断参考值。;图一系本创作之系统示意图；;图二系本创作之控制流程示意图；及;图三系本创作之最大限电流与坡度的坐标示意图。