搬运装置的停止检测方法

摘要

提供一种搬运装置的停止检测方法，不必增加零件即可迅速可靠地检测动作后的搬运装置的停止，可提高产量和利用率。所述搬运装置具有驱动电机(3)、以及安装在该驱动电机(3)的旋转轴(4)一侧的搬运臂(6)，所述驱动电机(3)在旋转轴(4)上作用有旋转方向的作用力时可产生感应电动势。在所述搬运臂(6)的另一侧保持被搬运物(S)，通过所述驱动电机(3)，使旋转轴仅(4)旋转到规定的旋转角时停止旋转，检测由于搬运臂(6)的振动而产生的所述感应电动势，当所述检出的感应电动势到达小于等于规定值时，判断搬运臂(6)停止。

主权项

一种搬运装置的停止检测方法，所述搬运装置包括：一个驱动电机；以及安装在该驱动电机旋转轴一侧的搬运臂，所述驱动电机在旋转轴上作用有旋转方向的作用力时可产生感应电动势，其特征在于该方法包括：在所述搬运臂的另一侧保持被搬运物，通过所述驱动电机，使旋转轴仅旋转到规定的旋转角时停止旋转，检测由于搬运臂的振动而产生的所述感应电动势；以及当所述检出的感应电动势到达小于等于规定值时，判断搬运臂停止。