高精度自动瞄准调平装置

摘要

本发明涉及一种高精度自动瞄准调平装置，它由调平传动装置、瞄准舱、瞄准设备、齿轮传动机构、丝杆螺旋副传动机构、水平传感器、电控摩擦离合器、液压马达、工业控制计算机等部份组成，集机、电、液于一体的伺服控制调平系统，调平装置从展开瞄准点定位到撤收的整个操作过程自动化，调平精度保持了机械物理自锁性能，调平精度可长时间保持，调平精度高、速度快，优于液压油缸支腿的支撑调平，克服了液压调平泄漏对精度的影响，及液压油热膨胀对环境温度要求苛刻的缺陷。

主权项

一种高精度自动瞄准调平装置，其特征是：它主要包括手动控制面板(1)、固定支架(2)、调平传动装置(3)、微调导轨(4)、瞄准设备(5)、运输固定器(6)、瞄准舱(7)、高度定位感应接触器(8)、设备平台(9)、铰接机构(10)、支腿感应接触器(11)、水平传感器(12)、液压油缸(13)、固定臂(14)、瞄准舱舱体展开位置感应接触器(15)、瞄准舱舱体拆收位置感应接触器(16)、支腿拆收到位感应接触器(17)、液压马达(18)、液压马达(18)的输出轴上齿轮(19)，与输出轴上齿轮(19)配对的配对齿轮(20)、三路轴(21)、三路轴上的电控摩擦离合器(22)、三路轴上的齿轮(23)、与三路轴上的齿轮(23)配对的配对齿轮(24)、驱动轴(25)、驱动轴上的传递齿轮(26)、齿轮丝杆螺旋副(27)、丝杆(28)、安装板(29)和工业控制计算机，手动控制面板(1)安装在固定支架(2)上，固定支架(2)支撑并固定调平传动装置(3)，微调导轨(4)安装在调平传动装置(3)上，瞄准设备(5)安装在微调导轨(4)上；运输固定器(6)与设备平台(9)刚性连接，瞄准舱(7)的舱体铰接固定在设备平台(9)的固定臂(14)上；高度定位感应接触器(8)固定于瞄准舱(7)的舱体上，铰接机构(10)支撑并满足瞄准舱(7)的舱体作滚动旋转；支腿感应接触器(11)判断支腿运动着地情况，将支腿着地信号反馈至工业控制计算机；水平传感器(12)判断纵向和横向的综合不水平情况，将信号反馈至工业控制计算机，工业控制计算机控制电控摩擦离合器(22)的开闭并实施调平；液压油缸(13)两端分别铰接在设备平台(9)和瞄准舱体上；瞄准舱舱体展开位置感应接触器(15)感应瞄准舱舱体展开的位置并定位；瞄准舱舱体拆收位置感应接触器(16)感应瞄准舱舱体拆收位置并定位；支腿拆收到位感应接触器(17)感应支腿拆收到位状态；液压马达(18)的输出轴上齿轮(19)经与输出轴上齿轮(19)配对的配对齿轮(20)驱动三路轴(21)，当电控摩擦离合器(22)分离时，三路轴(21)空转，三路轴(21)上的齿轮(23)不转动；电控摩擦离合器(22)由工业控制计算机控制其接通与打开，当接通时，三路轴(21)上的齿轮(23)与三路轴(21)在电磁力作用下结合，并在摩擦力作用下一起转动，经驱动轴(25)上的配对齿轮(24)、驱动轴(25)和驱动轴上的传递齿轮(26)将转动传递到齿轮丝杆螺旋副(27)推动丝杆(28)伸缩着地实施调平与拆收；安装板(29)为水平传感器(12)提供安装基准面。