一种航迹测试系统中的GNSS控制器

摘要

一种航迹测试系统中的GNSS控制器，包括：嵌入式计算机，分别与嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡；电台接收GNSS差分改正数/GNSS定位信息发送给嵌入式计算机，并发送从嵌入式计算机接收的GNSS定位信息/GNSS差分改正数；GNSS板卡根据接收的GNSS信号产生原始数据信息发送给嵌入式计算机，如果接收到GNSS差分改正数则根据该GNSS差分改正数和GNSS信号产生GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机，否则根据GNSS信号得到GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算机；嵌入式计算机存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，当本控制器为移动站时将GNSS定位信息发送给电台，将GNSS差分改正数发送给GNSS板卡，当本控制器为基准站时将GNSS差分改正数发送给电台，接收GNSS定位信息。

主权项

一种航迹测试系统中的GNSS控制器，其特征在于，包括：用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括用于指示本控制器为基准站或移动站的模式参数；分别与所述嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡；所述电台当本控制器为移动站时接收GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算机，并发送从所述嵌入式计算机接收的GNSS定位信息；当本控制器为基准站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数发送给外部，并把从外部接收的GNSS定位信息发送给所述嵌入式计算机；所述GNSS板卡当本控制器为移动站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS信号产生本控制器的GNSS定位信息，根据接收的GNSS信号产生原始数据信息，一起发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为基准站时根据接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数和原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机；所述嵌入式计算机当本控制器为移动站时将所述GNSS板卡发送的GNSS定位信息发送给所述电台，将所述电台发送的GNSS差分改正数发送给所述GNSS板卡，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息；当本控制器为基准站时将所述GNSS板卡发送的GNSS差分改正数发送给所述电台，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，接收所述电台发送的GNSS定位信息。