发明名称 |
全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法,包括:接收卫星星历及卫星观测数据,作为全球导航卫星系统GNSS定位的原始数据;获取卫星伪距测量误差方程的系数阵G阵和常数项,根据卫星高度角获取权阵;根据误差方程和卫星权阵构建法方程;根据最小二乘法进行定位求解;根据卫星数和相应的弃真概率和纳伪概率进行粗差检验;若存在粗差,进行粗差识别:将误差方程的系数阵G进行QR分解,得到相应的奇偶检校阵P和p;对P和p进行矩阵转换,得到新的矩阵A;计算矩阵A各向量之间的距离,组成相关距离矩阵B;逐一对矩阵B中各个向量距离进行聚类分析,判别向量之间的亲疏关系,从而识别粗差;将探测出的粗差剔除,回代误差方程,重新进行定位,供用户使用。 |
申请公布号 |
CN101799524A |
申请公布日期 |
2010.08.11 |
申请号 |
CN200910088184.0 |
申请日期 |
2009.07.10 |
申请人 |
中国测绘科学研究院 |
发明人 |
秘金钟;谷守周 |
分类号 |
G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I |
主分类号 |
G01S1/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京市德权律师事务所 11302 |
代理人 |
王建国 |
主权项 |
一种全球导航卫星系统接收机自主完备性监测的方法,其特征在于,包括:接收卫星星历及卫星观测数据,作为全球导航卫星系统GNSS定位的原始数据;获取卫星伪距测量误差方程的系数阵G阵和常数项,根据卫星高度角获取权阵;根据误差方程和卫星权阵构建法方程;根据最小二乘法进行定位求解;根据卫星数和相应的弃真概率和纳伪概率进行粗差检验;若存在粗差,进行粗差识别:将误差方程的系数阵G进行QR分解,得到相应的奇偶检校阵P和p;对P和p进行矩阵转换,得到新的矩阵A;计算矩阵A各向量之间的距离,组成相关距离矩阵B;逐一对矩阵B中各个向量距离进行聚类分析,判别向量之间的亲疏关系,从而识别粗差;将探测出的粗差剔除,回代误差方程,重新进行定位,供用户使用。 |
地址 |
100039 北京市北太平路16号 |