多泵工作控制方法、控制器、控制系统及起重机

摘要

本发明公开一种多泵工作控制方法，该方法控制的多个液压泵的源动力均取自于发动机，且分别为相应液压执行元件的动作提供动力，该控制方法包括：获取相关参数信号：各泵的操纵信号、各液压执行元件的压差以及发动机和各执行元件的运动速度；根据相关参数计算各执行元件的功率；根据预设的发动机功率曲线表查询当前转速下的发动机输出功率；以各执行元件的功率总和值是否大于当前发动机功率值为条件，获得当前多泵工作状态是否过载的判断结果；当所述判断结果表征系统过载时，发出同时减小各泵排量的控制信号。本发明可控制各泵之间的协调动作，相应还公开一种多泵工作控制器、控制系统及具有该控制系统的起重机。

主权项

多泵工作控制方法，所述多个液压泵的源动力均取自于发动机，且分别为相应液压执行元件的动作提供动力，其特征在于，该控制方法包括：获取相关参数信号：各泵的操纵信号、各液压执行元件的压差以及发动机和各执行元件的运动速度；根据相关参数计算各执行元件的功率；根据预设的发动机功率曲线表查询当前转速下的发动机输出功率；以各执行元件的功率总和值是否大于当前发动机功率值为条件，获得当前多泵工作状态是否过载的判断结果；当所述判断结果表征系统过载时，发出同时减小各泵排量的控制信号。