传动装置

摘要

一种传动装置，具有空心圆柱形基体(40)和端面(49)，所述基体(40)具有内齿(41)以及旋转轴(40a)，从动输入元件(10)以及输出元件可旋转地支承在所述基体(40)中，其中输出元件包括两个旋转体(50，50’)，它们能或者是彼此相连，使得它们不会弯曲，具有相对于旋转轴(40a)横断的圆形横截面，并且在所述两个旋转体(50，50’)之间布置至少一个齿轮(30)以及用于将齿轮(30)的行星运动转换成输出元件的旋转运动的装置(70)，将输出元件保持在一起的力以及作用在输出元件与基体(40)之间的支承力相互独立。

主权项

一种传动装置，具有空心圆柱形基体(40)，所述基体(40)具有内齿(41)、旋转轴(40a)、以及端面(49)，从动输入元件(10)以及输出元件可旋转地支承在所述基体(40)中，其中输出元件包括两个旋转体(50，50’)，它们能或者是彼此相连，使得它们不会扭转，具有相对于旋转轴(40a)横断的圆形横截面，并且在所述两个旋转体(50，50’)之间布置至少一个齿轮(30)以及用于将齿轮(30)的行星运动转换成输出元件的旋转运动的装置(70)，其特征在于，将输出元件保持在一起的力以及作用在输出元件与基体(40)之间的支承力相互独立。