一种回转台的角位移测控轴承单元

摘要

一种回转台的角位移测控轴承单元，主要由工作台板、支承座、两者之间的轴承本体、控制系统、驱动装置和角位移测量装置构成，所述的轴承本体由动圈、静圈和滚动体构成，所述的角位移测量装置由磁栅尺和传感器构成。本发明安装灵活方便，结合高精度轴承实时测量，并将角位移信号反馈给控制系统，实现了闭环控制的目的，工作台板通过驱动装置带动，控制系统的输出信号端输入驱动装置，在工作台板旋转过程中，角位移测量装置实时测量并将信号输入控制系统，控制系统控制驱动装置对工作台板实施角位移修正。

主权项

一种回转台的角位移测控轴承单元，包括控制系统(4)和驱动装置(5)，驱动装置(5)的动作通过控制系统(4)的信号控制，其特征在于：角位移测控轴承单元还包括工作台板(1)、支承座(2)、磁栅尺(7)、传感器(8)、动圈(9)、静圈(10)、滚动体(11)和固定架(12)组成，在工作台板(1)的底面上设置一个定位面I(13)，动圈(9)设置在定位面I(13)内，在支承座(2)的顶面设置一个定位面II(14)，静圈(10)设置在定位面II(14)内，滚动体(11)设置在动圈(9)与静圈(10)之间，在动圈(9)的内壁或外壁上设有磁栅尺(7)，相对磁栅尺(7)的圆周面上至少设有一个传感器(8)，传感器(8)的信号输出端接入控制系统(4)，固定架(12)设置在支承座(2)或静圈(10)上，工作台板(1)、动圈(9)、磁栅尺(7)、传感器(8)、固定架(12)、滚动体(11)、静圈(10)和支承座(2)呈一体结构。