仿生机器人

摘要

一种由机架以及安装在机架上的驱动机构、行走机构和操控机构组成的仿生机器人，在其机架上还装有肢体可以左右驱动的仿多足动物形状的外壳，如蟋蟀(6足)、蜘蛛(8足)等，特别是仿蟹形状的外壳。驱动肢体仿真运动的是曲轴，驱动曲轴旋转的可以是人力驱动的曲柄连杆机构、电动机构、发条弹簧机构。大型仿生机器人可以骑乘，小型玩具可以观赏。适用于游乐场和家庭，当然，也可以作为学校、幼儿园的体育锻炼器材。

主权项

一种由机架、以及安装在机架上的驱动机构、行走机构和操控机构组成的仿生机器人，其特征是：该产品的机架上还装有肢体可以左右驱动的仿多足动物形状的外壳，特别是仿蟹形状的外壳。