一种开关磁阻电动机伺服系统

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电动机伺服系统，采用优良的开关磁阻电动机；在启动信号作用下，开关把转角给定值接通；经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和绝对值变换器输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，最后作用到电动机的相绕组上，从而控制开关磁阻电动机转速；角位移传感器上带有编码器，将角位移量作为反馈量，对输出的转角或位移进行闭环控制。该开关磁阻电动机伺服系统在低速运行时，转速波动小；定位用脉冲源频率是由电动机上编码器提供的，即使转速很高，时电动机转子也不会失步；内部引入转速环后，保证了系统的稳定性和良好的动态品质；其设计合理、实现简单且运行稳定。

主权项

一种开关磁阻电动机伺服系统，包括开关磁阻电动机、控制器和编码器；其特征在于：开关磁阻电动机是转子可以定位在任意设定转角的电动机；电动机电磁转矩的脉动很小，能输出极低的转速；在启动信号作用下，开关把转角给定值接通；经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和绝对值变换器输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，最后作用到电动机的相绕组上，从而控制开关磁阻电动机转速；角位移传感器上带有编码器，将角位移量编码后分别送给转矩给定器、D触发器和可逆计数器，可逆计数器在置零信号和D触发器共同控制下，输出反馈信号经数模转换后作为调节器的另一路控制输入；对输出的转角或位移进行闭环控制。