用于制动其所有车轮均各与至少一个旋转电机连接的车辆的系统的控制信号级的冗余硬件结构

摘要

用于道路车辆的电力制动系统，所述道路车辆的至少一个车轮出于旋转的目的与至少一个旋转电机连接，至少一个车轮控制电子模块23驱动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括控制车辆运动的处理单元3，所述处理单元控制所述一个或多个车轮控制电子模块23，包括驾驶员可用的制动指令装置，所述指令装置与传输车辆制动指令信号的至少三个传感器C1、C2、C3机械地连接，所述信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，所述传感器C1、C2、C3被划分为第一组C1和第二组C2、C3，其中第一组的一个或多个传感器C1将其控制信号传输至所述处理单元3，第二组的一个或多个传感器C2、C3将其控制信号传输至所述车轮控制电子模块23、或传输至每一个所述车轮控制电子模块23。

主权项

用于道路车辆的电力制动的系统，所述道路车辆的至少一个车轮与至少一个旋转电机以旋转方式连接，至少一个车轮驱动电子模块(23)驱动同一个车轮的一个或多个电机，所述系统包括确保对车辆运动的控制的中央单元(3)，所述中央单元控制一个或多个所述车轮驱动电子模块(23)，所述系统包括由驾驶员所支配的制动控制器，所述控制器至少与传输用于制动车辆的控制信号的三个传感器(C1、C2、C3)机械连接，所述控制信号具有表示车辆所需总制动力的给定幅值，所述传感器(C1、C2、C3)被分为第一组(C1)和第二组(C2、C3)，其中所述第一组的一个或多个传感器(C1)与所述中央单元(3)物理连接并将所述一个或多个传感器(C1)的模拟控制信号传输至所述中央单元(3)，所述第二组的一个或多个传感器(C2、C3)将所述一个或多个传感器(C2、C3)的模拟控制信号传输至所述车轮驱动电子模块(23)或传输至每一个所述车轮驱动电子模块(23)，所述车轮驱动电子模块(23)将源自于所述第二组的传感器的信息经由基于计算机的类型的通信路径传输至所述中央单元(3)。