波峰焊接机及其机械爪

摘要

本实用新型涉及一种波峰焊接机及其机械爪，机械爪包括升降位移装置、一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统，所述升降位移装置包括升降动力机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降基座，所述两爪体相互正对地设置，每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住工件的爪牙。本实用新型的机械爪抓取工件时，利用机械爪的爪牙从工件的底部托起工件，由于不需从工件的边缘处夹紧工件，工件不会由于夹紧力而产生变形或损伤。

主权项

一种波峰焊接机机械爪，包括升降位移装置，所述升降位移装置包括升降动力机构以及由所述升降动力机构驱动而沿升降轴升降的升降基座，其特征在于：所述机械爪还包括一对由升降位移装置驱动而升降的爪体以及用于驱动所述一对爪体实现张合动作的张合系统，所述两爪体相互正对地设置，每一爪体包括基部以及至少一个自基部的底缘朝向另一爪体方向伸出以用于从底部托住工件的爪牙。