水平自动排管装置

摘要

本实用新型公开了一种水平自动排管装置，包括钻柱运输储存盒，钻柱运输储存盒的两纵端安装有带齿条的导轨，轨道上安装有抓管机，抓管机与抓管控制装置连接，所述的钻柱运输储存盒包括两个立挡板和底板固定连接而成，构成一个截面为U形的空间，在底板上设置有若干V型槽；抓管机上设置有伸缩油缸和夹紧油缸，伸缩油缸与导向架连接，夹紧油缸与夹紧钳头连接；所述的抓管控制装置包括主控器，主控器与绝对值位置编码器、行程位置传感器、触点开关、清零位置开关、比例电磁阀分别连接，比例电磁阀与液压马达连接，主控器还与伸缩油缸和夹紧油缸连接。本实用新型的装置，可以实现无人化钻柱的抓取处理。

主权项

一种水平自动排管装置，其特征在于：包括钻柱运输储存盒(1)，钻柱运输储存盒(1)的两纵端水平安装有带齿条(5)的轨道(4)，轨道(4)上安装有抓管机(7)，抓管机(7)与抓管控制装置连接；所述的抓管控制装置包括主控器(18)，主控器(18)与绝对值位置编码器(9)、行程位置传感器(13)、触点开关(20)、清零位置开关(19)、比例电磁阀(16)分别连接，比例电磁阀(16)与液压马达(17)连接；所述的抓管机(7)上设置有伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14)，伸缩油缸(15)与导向架(10)连接，夹紧油缸(14)与夹紧钳头(8)连接，伸缩油缸(15)和夹紧油缸(14)均与主控器(18)连接。