胶囊引导系统和胶囊引导方法

摘要

本发明的目的在于能够高精确度地执行由被磁性引导的胶囊型医疗装置拍摄的图像的图像旋转角的初始化。本发明所涉及的胶囊引导系统(1)具备：胶囊型内窥镜(2)，其具有拍摄被检体的体内图像的摄像元件和具有相对于该摄像元件固定的磁化方向的磁铁；磁性引导装置(4)，其对该磁铁施加磁场来对胶囊型内窥镜(2)进行磁性引导；显示部(62)，其显示由胶囊型内窥镜(2)的摄像元件拍摄的体内图像；以及控制部(64)。控制部(64)控制磁性引导装置(4)使其对该磁铁施加基准方向的磁场，对在该磁铁追随该基准方向的磁场磁化为基准方向时由该摄像元件拍摄的图像的旋转角进行初始化，以该图像为基准来对后续的体内图像进行旋转校正，使显示部(62)依次显示旋转校正后的体内图像。

主权项

一种胶囊引导系统，其特征在于，具备：胶囊型医疗装置，其在胶囊型壳体的内部具有摄像元件和磁铁，该摄像元件拍摄被检体的体内图像，该磁铁具有相对于该摄像元件固定的磁化方向；磁性引导装置，其对被导入到被检体内部的上述胶囊型医疗装置的磁铁施加磁场，通过该磁场来对上述胶囊型医疗装置进行磁性引导；显示部，其显示由上述摄像元件拍摄得到的上述被检体的体内图像；以及控制部，其控制上述磁性引导装置使其对上述磁铁施加基准方向的磁场，对在追随上述基准方向的磁场而上述磁铁的磁化方向朝向上述基准方向时由上述摄像元件拍摄得到的图像的旋转角进行初始化，以该图像为基准来对后续的体内图像进行旋转校正，使上述显示部依次显示进行该旋转校正后的体内图像。