焊装线上固定焊枪电极自动修磨器

摘要

本发明公开了一种焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在焊枪的支架上，呈Z向设置转轴，在转轴上设置以转轴为转动中心、可在XOY平面内转动的旋转臂，在支架与旋转臂之间，设置对旋转臂形成三角支撑的摆动气缸，在旋转臂的外侧通过修磨器背板固定设置修磨器，在修磨器上设置由电机驱动的旋转刀片；在摆动气缸驱动下的旋转臂有两个状态位，一个是修磨器上旋转刀片处在焊枪阴阳极之间的工作位；另一个是避免修磨器对焊枪形成干涉的闲置位。本发明中以摆动气缸替代伺服电机和高精密减速机组件作为动力机构，通过位置传感器设置摆动气缸的行程，能很好地满足工作要求，其结构原理简单可靠、成本低廉、易于操作和维护。

主权项

焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在焊枪(1)的支架(6)上，呈Z向设置转轴(8)，在所述转轴(8)上设置以转轴(8)为转动中心、可在XOY平面内转动的旋转臂(2)，在所述支架(6)与旋转臂(2)之间，设置对旋转臂形成三角支撑的摆动气缸(5)，在所述旋转臂(2)的外侧通过修磨器背板(3a)固定设置修磨器(3)，在修磨器(3)上设置由电机驱动的旋转刀片(4)；在所述摆动气缸(5)驱动下的旋转臂(2)有两个状态位，一个是修磨器(3)上旋转刀片(4)处在焊枪阴阳极之间的工作位；另一个是避免修磨器(3)对焊枪形成干涉的闲置位。